职责： 1、负责对新项目机器人方案可行性进行仿真模拟及选型工作； 2、独立进行机器人示教编程操作； 3、独立完成机器人离线编译、调试、测试、维护工作，机器人故障诊断与排除； 4、配合电气设计工程师和机械设计工程师，完成机器人技术方案设计及选型工作； 5、独立完成机器人控制系统、熟悉机器人周边设备、与周边设备连接调试工作； 6、负责项目联调：机器人程序调试、工艺调试、与PLC对信号联调、机器人系统（轨迹、节拍）优化； 7、机器人项目完成后，独立完成用户操作说明书、技术文档的整理及客户培训手册等相关文档的编写工作 要求： 拥有相关院校或技术学院的机械、电气或控制相关专业学历背景，有建筑机器人相关测试经验者优先。 熟悉机器人仿真软件，如V-REP、RobotStudio、Simulink等产品，具有软件开发经验以及相关的编程技能，如C 、Python、MATLAB等。 熟悉机器人系统的设计和优化，包括机械结构设计、电气控制设计、运动控制算法 、决策算法、路径规划等方面的制定和分析。 熟悉机器人运动学和动力学知识，了解机器人模型的建模和仿真分析的方法。 具有良好的团队合作和沟通能力，能够和各个工程团队共同完成机器人仿真和系统设计验证的任务。 具备较强的分析和解决工程问题的能力，能够分析和解决仿真过程中出现的不同类型的技术问题。 具备完整的数据管理技能，包括文件结构、数据库管理、版本管理等。